第六天，巨大的土星光环已经肉眼可见。一行人中的小女生已经按捺不住跳跃着大喊道：

“快看！好漂亮的星球！”

大家簇拥着观看拟态教室里见过无数次的真正的土星行星环。华枫注意到云梦和白凤虽然略微矜持一些，但眼神里也有火热的光在闪动，他们彼此对视了一下，不约而同的微微一笑，点点头。

路上，随行的另一位天体物理学家，作为随行的老师在明亮如同在地球的学习舱里带华枫他们回忆了下土卫。

1671年10月，乔凡尼多美尼科卡西尼在土星的西侧发现了土卫。1672年初卡西尼又试图从土星东侧观测这颗卫星，但是没有成功。

其后这种情况又再次出现：卡西尼分别于1672年12月和1673年2月又观测到了土卫均是隔了两周之后于土星西侧观测到的但是在这两周的间隔中间期内，他却仍然无法在土星的东侧观测到这颗卫星。最终于1705年，卡西尼使用改进后的望远镜在土星东侧观测到了土卫，发现此时这颗卫星的视星等降低了两等。

卡西尼对此做出了正确的推断：即土卫拥有一个较亮的半球面和一个较暗的半球面，同时这颗卫星处于潮汐锁定状态，总是保持着同一面面向土星，所以从地球上观测，在土星西侧观测到的总是土卫较亮的一面，而在另一侧观测到的总是较暗的一面。后来土卫的较暗半球即被命名为“卡西尼区”。

土卫伊阿珀托斯以希腊神话中的泰坦巨人伊阿珀托斯命名。

土卫连同其他三颗土星卫星分别为：土卫三、土卫四和土卫五被其发现者卡西尼命名为“路易之星”r，以纪念当时的法国国王路易十四。不过天家仍然遵循习惯将其命名为土卫五179年又发现了土卫一和土卫二，土星卫星家族随之扩大，伊阿珀托斯也易名为土卫七，在14年海伯利安被发现之后又改名为土卫。

而土卫的另外一个仍见使用的名称ps则是由约翰赫歇尔于其147年出版的在好望角天文观测的结果中提出。在该书中，赫歇尔提议土星的卫星均以泰坦巨人、克洛诺斯的兄弟姐妹的名字命名，因为克洛诺斯即相当于罗马神话中的农神萨图尔努斯土星即以他的名字命名。其形容词格为pn或pn。

土卫上的地质特征均以法国史诗罗兰之歌中的人物和地点命名如查理曼陨石坑和土卫的明亮地区隆塞斯瓦列斯区。唯一的例外是该卫星的阴暗区域卡西尼区，是以该地区的发现者乔凡尼卡西尼之名命名的。

土卫的密度较低，这表明其可能是由冰和少量约20的岩石成分构成。

不同于大部分的卫星，土卫的整体外形并非球形或椭球形，它的赤道部分凸出，而两极地区凹陷同时其赤道地区独特的山脊高度惊人，甚至在远处观测都能发现这种地形改变了这颗卫星的形状。这些特征使得土卫看起来更像核桃形的。

土卫曾经遭受过猛烈的陨石轰击，卡西尼号在其暗面发现了数个大规模的陨石坑，其中至少有5个直径超过了350公里。土卫最大的陨石坑是特吉斯陨石坑rs，直径达50公里，它的坑缘十分陡峭，其中的部分山崖高达15公里。

17世纪时，卡西尼发现他只能在土星的西侧观测到土卫，而从来无法在东侧观测到这颗卫星。他准确的推断出土卫是围绕土星公转的同步自转卫星，同时它的一面要比另一面暗得多。后来这个推断被更大型的望远镜所证实。

土卫两个半球亮度的差别是巨大的。其同轨道方向的一面较暗反照率为0305，略带红棕色另一面的大部分则较为明亮反照率为0506，接近土卫二。所以逆轨道方向一面的星等达到了102等而同轨道方向一面的星等大约为119等超出了17世纪最好的望远镜的可辨别范围。

土卫的这种明暗表面类似于道教中的太极图以及球的表面。其暗面被命名为卡西尼区，明面被命名为隆塞斯瓦列斯区。

构成暗面的最初表面物质被认为可能来自于土卫之外，而如今其表面物质则是由较温暖地区冰升华之后残留的粗屑构成，其中包含着类似于在原始陨石和彗星表面所发现的有机物。从地球上进行的观测表明土卫上含有较丰富的碳元素，其间可能存在如氰化氢聚合物之类的氰基化合物。

2007年9月10日，卡西尼号从距离1640公里处飞掠过土卫，发现该卫星的明暗两面都遭受了猛烈的轰击。它还发现构成卡西尼区和隆塞斯瓦列斯区之间过渡区域的分散的明暗色块面积很甚至小于卡西尼号所拍照片的最高的30米分辨率。