1600年，利玛窦来到燕京，觐见了万历帝，进贡了自鸣钟，望远镜，地图等物品，引起了万历帝极大的兴趣。于是还专门为自鸣钟修建了一座钟塔。

在和利玛窦交往的人中，徐光启是最著名的一位。他是翰林院进士，对西方的自然科学知识非常感兴趣。为了向利玛都学习这些知识，徐光启皈依了天主教。从此，每天上午徐光启去翰林院办公，下午就到教堂学习。利玛窦和徐光启一起翻译了古希腊数学家，欧几里得的著作。徐光启把它的名字翻译为“几何”，这就是现在我们数学课上几何这门学科的来历。他和利玛窦整整花了两年的时间，将几何原本的前六卷翻译成了汉语，并于1607年正式出版，这是用中文翻译出版的第一部西方科学著作。利玛窦虽然是来中国传教的，但是它传播了大量的西方科学知识，促进了中西、东西方文明的发展。1610年利玛窦在BJ去世。

利玛窦对华夏传统的习俗保持宽容的态度。他容许华夏教徒继续传统的祭天、祭祖敬孔，认为只要不掺入祈求、崇拜等迷信成分，本质上并没有违反天主教教义。他还主张以“天主”称呼天主教的“神”，并指“上帝”概念早已存在华夏上古文献中，华夏传统的“天”和“上帝”本质上与天主教所说的“唯一真神”没有分别。利玛窦本人更穿著华夏士人的服饰。

利玛窦制作的世界地图《坤舆万国全图》是华夏历史上第一个世界地图，先后被十二次刻印。

利玛窦所写的第一部中文著作《交友论》，收入了文艺复兴时期人文主义大师爱拉斯谟等人关于友谊的格言上百则。

同时，利玛窦还积极向西方传播华夏文化：首次将《四书》译为拉丁文；与郭居静神父一同编修了第一本中西文字典《平常问答词意》，首次尝试用拉丁字母为汉字注音。

1610年5月11日，利玛窦因病卒于燕京，终年59岁。

按照当时惯例，西方传教士死后本应移葬澳门，但在内阁首辅叶向高等人的斡旋下，万历皇帝破例准许利玛窦葬于燕京西郊的藤公栅栏，使其成为首位葬于燕京的西方传教士。

利玛窦墓碑

利玛窦墓现位于燕京西城区官园桥附近的燕京行政学院院内。汤若望墓、南怀仁墓位于左右两侧。1984年修复后共保留有63名传教士的墓碑。利玛窦和其他传教士墓地被列为国家重点文物保护单位。

古代皇权所受，又因古代皇帝受命于天，号称天子。

所以利玛窦，得以在华夏轮回往生。

华夏对于客死他乡，不能轮回转世一说并非子虚乌有。

后来历经几次转世洗礼，已经完全成为华夏儿女，成为燕京首屈一指的大收藏家，马来都。

综上所述，就可以非常明确又清晰的知道，在华夏历史上，在明朝时期瓷器丝绸，船运贸易的大量来往，华夏早就与外界国家有文化交流。

后清朝入关，建立政权后，大肆防范汉人，后来执行闭关锁国政策，和外界停止交流，贸易停止，造船技术不和外界交流。中国陷入停滞不前的自满状态，而西方文化正在蓬勃发展，并非西方文化蓬勃发展，涌现出了惊人的各种各样学术。

而是华夏在历史滚滚长河中，因为清朝停滞不前太久。