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不过由于整个控制程序之后还要走马清运那边过一遍，所以刘天阳并没有直接使用系统对其进行优化。

他只是将其当做一个非常方便的测试框架，在完成一部分模块的修改后，就在制作台上进行性能测试和评估。

如此迭代几轮，也能达到完全使用系统优化的程度。

“马博士，东西就在这，你们拿去测一下吧，看看结果怎么样。”

一周之后，马清运看着摆在面前的飞控板套件，心中依然有种不真实的感觉。

其实在刘天阳说要拿飞控回去研究的时候，他的心里就已经有了猜测。

毕竟之前搞深度学习的事情还历历在目，已经被震碎过一次三观了，马清运自然对刘天阳已经有了充分的估计。

不过当他上午接到那通电话后，却发现自己还是低估了这位甲方爸爸。

‘什么，滑模变结构的抖振问题解决了，哦，那挺好的。’

这依然在马清运的意料之中，至于刘天阳在一个月前对于飞控还是完全不了解这个事实，早就被他抛到脑后了。

对于妖孽，不要以常理度之。

‘啊？同步调整了子母无人机的协同控制程序，当双方即将交汇时，制导无人机会根据小无人机的位置和速度信息调整自身位置。’

‘做到双向奔赴，基本上消除了FPV脱靶的可能性。’

这也行？

刘天阳做的这个事情，可以说是在原有的基础上增加了一个崭新的功能，而且还是独自一人完成的。

要知道，即便是他们这些科班出身的博士，为了提高效率，子母无人机的控制程序也是两个人分头做的。

不过以上都还在马清运可以接受的范围内，最让他难顶的是刘天阳接下来的一句话——

‘全部完整的测试了一遍，BUG什么的都已经修正了，你们看一看吧。’

全部-完整-测试？

和写文章一样，编写飞控程序也存在着三分做，七分改的惯例。

很多时候写一个功能很简单，但要是想把这个功能安全的嵌入整个系统之中，却往往会是场灾难。

忙活了好长时间，最终不得不回退版本的事情也不是没有发生过。

但现在刘天阳说他不仅优化了飞控，还增加了新功能，最后居然还完成了所有的测试。

如此一条龙服务，就这么短短一周时间，他怎么可能做得到？！

马清运把负责测试的博士叫了过来，让他按照教研室一贯的习惯完整的走一遍流程。

‘刘总应该就是简单的测了测，毕竟他还才刚接触没多久，很多细节还不是很清楚。’

‘等这边完整的测完了，我再针对有问题的地方和他讨论一下吧。’

‘不过还是希望滑模变结构控制的问题真的解决了，那样的话接下来就轻松多了。’

马清运依然对刘天阳说的话有所疑问，在他看来，所谓的优化很可能也是测试不充分的假象罢了。

若是测试工况更为严苛，拉偏程度大一点，恐怕还是会遇到和之前一样的……

“卧槽！！！！”