马清运自然不会拒绝刘天阳的请求，不过如今完成烧录和调试的飞控板只有一份，而且开发、测试都需要这个东西。

所以当时刘天阳带着全套东西离开后，这边的项目进度只能暂时停住了。

几个暂时没了事干的博士纷纷围到马清运身边，好奇最终的解决方案是什么。

“什么，那個刘天阳说要自己回去研究一下，他能看懂吗？”

一个博士听马清运讲完现在的情况，顿时大呼出声，他之前也不是没有做过类似的横向课题。

就他自己的感受，甲方的那些所谓搞技术的人基本上都是些水货，能少提点拖后腿的意见就算不错了，哪可能自己去研究技术。

不过前些天那篇论文的事情教研室的其他人也都清楚，知道刘天阳是一朵甲方之中的奇葩。

“他不会想用神经网络去拟合这个控制器吧，这样能行吗，师兄？”

几人之中唯一对神经网络有所了解的就只有马清运了，只不过他摇了摇头，显然对这条路线很不看好。

“在特定的工况下，针对特定的指标，神经网络确实能在效率、控制精准度和所需算力上取得不错的平衡。”

“毕竟其大部分运算都放在训练的时候完成了。”

“只不过实际环境中需要考虑的因素很多，这样一来，神经网络的层级也会变得非常庞杂，计算速度会直线下降。”

“而且要是处理不当，很容易出现维度爆炸的情况，连训练时的收敛都做不到。”

工大这边几位博士也只是好奇了一阵，在没猜到什么名堂之后也都回了各自的位置，干起了自己的事情。

博士嘛，毕业要紧。

除了像马清运这般，已经博士后进站打定主意跟着李福生教授混教职的人，其他几个才不关心这个项目最后能干成什么样呢。

至于刘天阳，他却是真的如自己所说，仔仔细细的钻研手中凝结了数人智慧结晶的飞控程序。

只不过，方式却和马清运他们想的有些不同。

既不是用他们提供的测试工具调试飞控，然后写一份报告。

也不是把程序拷出来，打通闭环跑仿真测试，然后用深度学习去镇定其中的参数。

此时的刘天阳，坐在初级制作台前，手里拿着那块飞控板，但精神却已经进入了那奇妙的空间之中。

和构建神经网络时一样，一些积木一般的东西正摆在他的面前，只不过其中的知识却换成了飞行器相关的东西。

一个看上去颇具规模的飞控程序出现在刘天阳的面前，这，就是马清运几个人这些天的劳动成果了。

刘天阳并没有急着做出调整，而是从头到尾，从里到外仔细的摸索着这个飞控程序。

‘与传感器配套，用来消除随机误差的卡尔曼滤波模块。’

‘接受既定航线，并解算出无人机所需过载指令的外环制导模块。’

‘解算激光传感器信息，并给出运动方向的末制导模块。’

一环套一环，整个控制程序从外到里，如同洋葱一般在刘天阳面前被剥开。

在了解整个飞控结构的同时，前些天囫囵吞枣学习的那些知识此时也都被重温了好多遍。

频域分析，传递函数，相图，这些之前刘天阳只是知道却不了解的东西一点一点的被他吸收、消化。

就这样，用了两三天时间，刘天阳不仅完全解析了整个飞控程序的结构，而且还想好了该如何去对这个程序进行优化和修改。

让其在不改动硬件的情况下，达到最初设计的目标。