最初，张良的目标与刘邦不同，自然不相为谋。后来，张良认为刘邦也是个不错的领导者，于是打算跟随他。不料，刘邦又投向了项梁。

刘邦的这一举动引得张良忧虑，便又离他而去了，不过在张良还没找到新靠山时，项梁就去世了。此时，刘邦也忙于招纳人才，帐下也有了一些出谋划策的能人，例如郦食其、灌婴等，同时兵马也扩增到了几万人。

张良再一次在刘邦身上看到了希望，又一次跟随到刘邦身边。没多久，项羽在接任项梁的位置之后，便将刘邦安排到巴蜀一带去了，目的很明显，就是有意打压刘邦势力。

在当时，巴蜀之地交通不便，是一块很贫穷落后的地方。此时，张良的心思再一次动摇，认为此行前去就无法出蜀了。于是便又一次离去了，投靠到了韩王成的帐下。

当时不仅是张良一人离去，还有好些谋士及将领，面对这样的情境刘邦难免有些失落，对未来看不到希望。好在还有萧何等人不离不弃，并且安慰刘邦，为他规划未来美好蓝图。

就这样，刘邦也振作了起来，默默积蓄力量。不到一年，便击败了此前项羽分封的三个秦王，势力再一次扩大。张良所投靠的韩王成也被项羽斩杀，无奈之下，张良又回归到了刘邦身边。

张良这样反复无常的举动，若是遇到脾气暴躁的领导者很可能就直接处死了。但是刘邦却如获至宝似的，给张良非常高的地位。因为他知道张良身上的价值。而这一次的回归，张良就再没有离开了。

对于手下这一批能人志士，刘邦有着自己的一套驾驭手法，归纳下来共有八个字“扬长避短，方圆并用”。有一句话叫做“用人不疑，疑人不用”，古代君王很少有人能够真正做到这一点，而刘邦却做到了。

在用人这方面，刘邦向来不拘束，例如萧何极力推荐韩信，便破格拜韩信为大将军。刘邦此举引起了许多人的不满和猜忌，但刘邦并没有改变这一决定，他对萧何深信不疑。

而韩信也不负所托，为大汉的创建立下重大功劳。另外，刘邦将每个人的优点都发挥到了极致，就是“扬长避短”。对于那些战败归降的有才之士，刘邦也是极力优待，并且“以心交心”，获得对方的真心归降。