青泥关大寨中，有一个人很郁闷，已过知天命之年的宋王刘裕今年54岁，稀里糊涂从义熙十三年来到了麟德二年，横跨二百余年。

三年前，义熙九年，刘裕命益州刺史朱龄石率兵入蜀，消灭了割据属地的谯纵，刘裕因功加封录尚书事，都督中外诸军事，起后又加封宋王，刘裕权势巩固后，便开始筹备北伐关中后秦，收复长安。

刘裕等了数年，终于等到了机会，义熙十二年416年，后秦主姚兴死，诸子争位，导致政治混乱，内部矛盾尖锐，刘裕乘此时机毅然出兵北伐。

义熙十二年月，刘裕在建康誓师，出兵北伐，分派诸将，5路大军并进。

第一路，新野太守朱超石，宁朔将军胡藩率军直取阳城第二路，龙骧将军王镇恶，冠军将军檀道济率步兵自寿阳度过淮水，淝水向许昌、洛阳进军第三路，振武将军沈田子，建威将军傅弘之率军向武关第四路，建武将军沈田子，彭城内史刘遵考率水军出石门自汴水入黄河第五路，冀州刺史王仲德总督前锋诸军，率水军开巨野泽入黄河。

刘裕自身则进驻彭城，统一调度诸军。

刘裕做出这样的分兵布置，是经过深思熟虑，审慎决定的决策。刘裕的小算盘是：以前锋诸军水路并进，合击攻取洛阳，同时以沈田子军为偏师，牵制关中后秦军队来援，等攻下洛阳后，刘裕再亲率大军北上洛阳，汇合诸军合攻关中。

在刘裕亲自制定的作战方针中，洛阳至关重要，不可有失。

义熙十二年十月，刘军占领洛阳，第一步作战方略彻底达成。

义熙十三年正月，刘裕以其子刘义隆为徐州刺史，看守彭城，亲自率领大军北上西进。

二月，王镇恶，檀道济分兵西进，王镇恶攻潼关一线，檀道济自陕县渡黄河进攻蒲坂，不克，遂回师南下，与王镇恶合力进攻潼关。一番恶战后，王镇恶军乘胜攻克潼关，与后秦军相持于潼关以西一线。

三月，刘裕自彭城抵达黄河，准备溯河而上，便派人向北魏借道，北魏不允，遣步骑十万屯驻黄河北岸，以备监视。

在遭到拒绝后，刘裕不信邪，强行西进，不服就干，怕你怎的？北魏以数千骑兵随刘军沿黄河西进，刘军中被激流冲至北岸者，皆被北魏杀害。

船上的刘裕闻听后，大怒，给脸不要脸，丁旿，上岸，摆开却月阵，弄死明元帝这个龟孙！

四月，刘裕派白直队主丁旿率700人及战车百乘，抢渡北岸，在拒水百余步处摆下弧形的却月阵，两头抱河，每辆战车设置7名持杖士卒，又命宁朔将军朱超石率领2000兵士上岸接应丁旿，最终，三千破三万，大破北魏军，斩获千骑。

刘军得以顺利西进，四月下旬，刘裕进抵洛阳。

七月，刘裕抵达陕县，沈田子，傅弘之率偏师从潼关之南进入武关，最后屯于青泥关，月初刘裕到达潼关，令沈田子率军由青泥关侧击长安，自己则亲率主力自潼关直取长安。

而就在军令下达，尚未启程之时，长安以东青泥，潼关一线土地突然发生异变，连带着刘裕的主力和偏师合计六万人一起来到了一个陌生的大唐。

这个大唐也有长安，也有洛阳，但城址俱都变了，长安近在咫尺，洛阳远在身后，而刘裕费尽心力攻克的洛阳不知所踪，现在的洛阳属于大唐，刘裕试着自潼关东出拿回洛阳，俱都被薛仁贵迎头痛击，没有退路的刘裕只能选择前进，拿下长安。

因此，刘裕留下王镇恶率领10000步兵驻守潼关，以备大唐河南之兵，令檀道济统带15000水兵，5000步军镇守蒲坂津并黄河一线，以防大唐河东之兵，刘裕亲自前进至青泥关，合20000步兵，5000骑兵，5000水军，三军齐动进逼长安。