野火工业成立时，第一批成员只有四个人。

如今要面对的，却是一条由数百台设备组成的智能生产线。

没有大型技术团队。

没有原厂支持。

甚至没有完整的系统说明书。

但四个人并没有同时挤在控制室里盯着电脑。

项目开始以后，每个人都有明确任务。

宋守义负责供电和安全回路。

他带着东耀电工逐一检查第一生产单元，确认机器人、运输轨道和视觉设备能够单独断电。

所有隔离开关完成编号。

每一个可能产生机械动作的设备，都张贴警告标签。

林浩负责设备通信。

他建立一套与原厂中央系统完全隔离的测试网络，读取机器人和视觉设备允许客户访问的公开接口。

陈大川不懂程序，却承担了最繁琐的记录和协调工作。

每根网线从哪里来。

每个控制柜连接什么设备。

谁在什么时间进行过操作。

所有信息都写进项目日志。

需要购买的接口模块和工业电脑，由他联系供应商连夜送来。

周野负责整体诊断与新控制架构。

第一生产单元包含两台六轴机器人。

一台负责从运输轨道抓取零件。

另一台负责将零件放入定位工装。

视觉系统识别零件型号和角度。

三个设备必须按照固定顺序配合。

如果视觉系统识别错误，机器人不能抓取。

第一台机器人没有完成动作，第二台机器人也不能进入工位。

任何一步出错，都可能造成碰撞。

“机器人可以进入本地手动模式。”

林浩调出设备状态。

“公开接口能够读取坐标、速度和报警信息。”

“但自动运行指令被中央授权状态拦截。”

“能不能导入新的任务程序？”

“可以。”

“客户自定义程序不受限制。”

这是一条重要信息。

原厂锁住的是统一自动生产权限。

机器人本身仍然允许客户编写本地任务。

“视觉系统呢？”

“能够导出检测结果。”

“运输轨道也可以通过本地控制器启动。”

“那就不使用原来的自动任务。”

“按照东耀提供的生产工艺，重新编写第一单元动作。”

东耀技术部门提供了完整工艺文件。

零件从什么位置进入。

视觉系统需要识别哪些特征。

机器人抓取点在哪里。

定位误差允许多少。

这些都属于东耀自己的生产数据。

野火工业不需要复制原厂程序。

只需要按照工艺要求，重新教机器人完成动作。

凌晨一点，第一台机器人完成本地低速测试。

它从安全位置缓慢移动到运输轨道上方。

没有安装抓具。

也没有放入真实零件。

所有测试都在低速状态进行。

凌晨两点，第二台机器人完成动作验证。

凌晨三点，视觉系统接入新建测试网络。

摄像头识别到第一件测试零件。

型号正确。

方向正确。

坐标数据传输到第一台机器人。

机器人缓缓移动。

机械臂下降。

抓具闭合。

零件被准确抓起。

随后，机器人将零件放到中间定位台。

第二台机器人接收信号。

机械臂转动，将零件放入工装。

第一轮完整动作结束。

控制室里没有欢呼。

所有人都在核对数据。

“第一机器人定位误差零点七毫米。”

“第二机器人定位误差零点六毫米。”

“视觉识别正确。”

“安全门打开以后，两台机器人都能立即停止。”

“急停有效。”

宋守义连续测试安全回路。

任何一个安全门打开，生产单元都必须停止。

急停按钮触发以后，机器人不能继续保持动力输出。

确认保护功能完整，他们才允许提高运行速度。

第二轮测试。

第三轮测试。

连续十轮，全部正常。

【第一生产单元独立控制成功】

【机器人数量：2】

【视觉系统数量：1】

【运输设备数量：1】

【安全联锁测试通过】

【项目阶段一完成度：76%】

【剩余要求：真实零件连续运行测试】

凌晨四点，真实零件投入测试。

第一台机器人完成识别和抓取。

第二台机器人完成定位。

连续二十件零件，没有发生一次识别错误。

单元运行节拍，比原系统慢了大约百分之十二。

但已经具备恢复生产的基本条件。

顾明远站在控制室里，盯着重新运动起来的机械臂。

停机三天以来，这是第一批不依赖原厂中央许可完成自动流转的零件。

“真的能重新做一套系统。”

“现在只恢复了一个单元。”

周野道：“后面还有四十多台机器人。”

“设备之间的节拍、物料调度和质量数据，也需要重新建立。”

“至少证明方向可行。”

顾明远终于看到希望。

可就在第一生产单元完成第二十件产品以后，林浩电脑上突然弹出一组红色警告。

“周工。”

“其他机器人状态在变化。”

控制室总览界面上，原本处于离线状态的机器人控制器，开始依次出现新的倒计时。

十一小时五十九分。

十一小时五十八分。

十一小时五十七分。

每台机器的时间略有差别。

却全部指向同一个结果。

永久维护锁定。

系统检测信息迅速更新。

【检测到分布式授权节点】

【节点数量：47】

【中央授权断开后，各节点启动独立倒计时】

【倒计时结束结果：本地控制功能关闭】

【当前最短剩余时间：5小时21分】

【第一生产单元同样存在隐藏授权节点】

【警告：已恢复设备将在倒计时结束后重新停机】

顾明远脸上的笑容凝固。

“怎么回事？”

林浩看着不断减少的数字，声音低沉。

“原厂不只在中央服务器设置了授权。”

“每台机器人和视觉设备里，都藏着独立计时器。”

“中央系统断开以后，十二小时内没有收到新的许可，它们会一个接一个永久锁定。”

陈大川看向整条生产线。

“四十七个锁。”

“咱们刚打开一个，剩下的全要关了？”

周野盯着最短的倒计时。

五小时二十一分。

如果继续逐台重写控制程序，时间根本不够。

他们必须在五个小时内找到所有授权节点共同依赖的东西。

否则刚刚恢复的第一生产单元，也会再次变成无法启动的废铁。