解除了心理障碍的燕王似乎变了一个人，对北方战事更加关注，甚至冒着病体巡视长城，召见晋王世子朱济熺和辽王朱植，商讨防御布防策略上报朝廷征调物资到北平、开平、大宁，接应大军返回甚至建议大军出击眺河，捣毁兀良哈三卫的营地。

这些措施都得到了朝廷的嘉奖，朝廷同意了他调拨物资的请求，但没有允许大军出击兀良哈，因为大明如今的战争潜力已经到了极限，当然这是朝廷文官的看法，朱棣并不这么觉得，所以有些愤愤不平，要不是他身体不佳，恐怕都会主动请缨远征兀良哈了。

王度组织的四轮马车、两轮马车的实地校验之后，已经有了初步结果，四轮马车在载重上具有明显优势，大约在两轮马车的15倍以上，所以同样重量运输所需要的马车数量、牲畜数量都大大下降但是四轮马车也存在缺点，首先它对路况要求较高，因为载重量的提升，如果陷到淤泥里比较麻烦，山路上的稳定性也要差一些其次就是造价太高，其前轮的转向装置非常精巧，需要经过水力锻造和手工处理，产量不高最后就是容易损坏，使用寿命不够长。

上面的种种缺点朱元璋压根就不关心，载重量的显著提升引起了他极大的兴趣，他专门召集了工部、五军都督府、兵部的官员讨论，大家一致意见是希望能够使用四轮车，只要它能够便宜一点、结实一点就好。最后这件事情还是交给朱允炆负责，工学院负责实施。至此，四轮马车的争论算划上了一个句号。

四轮马车最大的问题是转向装置，因此朱允炆为它申请了专利，在工学院设置了一个转向装置研究室，赵权有任主任，专门负责提高转向装置的质量。同时朱允炆召集京城乃至江南的富商，与他们合作生产四轮马车，他们可以有偿使用工学院的转向装置的技术。最后，朱允炆没有忘记将四轮马车的商税设置为30。

漠北，傅友德大军营地。

傅友德发现先锋军已经过了约定时间还没有回来，不由得有些着急，心中暗骂：这些龙子龙孙真不让人省心，宁王如此，高阳郡王也是如此，如今天色已黑，大军不可能夤夜行军，但这个高阳郡王怎么办呢？如果等一个晚上，说不定这位高傲的高阳郡王的尸体都被狼吃了吧。

傅友德阴沉着脸，回到大帐，先请谷王上座，然后看了看众将，沉声道：“如今高阳郡王逾期未归，诸位认为应当如何处置？”

唐云是燕山右护卫指挥使，是燕王朱棣的心腹，他二话没说就站了起来，抱拳道：“大将军，末将以为高阳郡王必然是遇上了兀良哈三部，我军应该即刻救援，否则郡王危矣。”

“救援？”太孙右卫指挥同知曹云帆道：“如今天色已晚，我军对蒙古草原地理又不熟悉，如果晚上遭遇埋伏怎么办？而且，我们也不知道高阳郡王去了哪里？怎么救援？”

唐云也是一员老将了，年近六十，才做到指挥使，平日里就对二十多岁的曹云帆不满意，此时更加生气，“啪”的拍了一下桌子：“当然是我们燕山右卫去救，你们这些步兵，就在营地里等着吧，一群胆小鬼！”

“你说什么？”曹云帆也是大怒：“你再说一遍，谁是胆小鬼？大晚上出去，地理不熟，郡王也不知道在哪里？我看你是老糊涂了，想找死啊。”

这句话更让唐云火冒三丈，老头站起来，就要冲到对面去揍曹云帆一顿，不过被旁边蓟州卫指挥使方长先拉住：“老唐，不要冲动，现在在讨论大事呢。”

傅友德看着这些将领肆无忌惮的样子，不由的大怒，“啪”，重重的拍在桌案上：“这里是军帐重地，怎容的你们大声喧哗，来人，把这两个人拖出去，重责四十大板。”卫兵冲进来后，随着傅友德的手势就要上来抓唐云和曹云帆。众人大惊，赶紧跪下求情，说马上就要大战了，如果大将受伤，恐怕会影响大军战力。谷王也站出来劝说傅友德，但傅友德却道：“大军出征，首重军纪，军纪不严，如何能克敌制胜，拖下去，重责四十大板。我告诉你们，”傅友德抬手指了指唐云和曹云帆，道：“如果你们哪个身板不好，被打死了，那就扔到草原上喂狼吧！”

“不，大将军，”唐云挣脱了卫士，跪倒在地，泪流满面：“大将军，末将错了，末将情愿领罚，但是能否容末将救出高阳郡王再行刑，那时候就算打死末将，末将也认了。这时候死了，末将死不瞑目啊！”说着，连连磕头，只听得“梆梆”作响，额头上很快冒出了血迹。

曹云帆也挣脱卫士，跪地道：“末将知错，自该领罚，只是能否求大将军开恩，待此战结束后，再行处置如何？末将和唐老将军一样，如果此时死去，死不瞑目啊。”

众人连忙帮着说话，谷王也站出来帮着说话，傅友德想了想，道：“你们两个给本将军记住，再在军帐中喧哗，定斩不饶。此事有谷王求情，你们的惩罚改为每人十鞭，其他的等战后再根据你们的表现惩治。”

这下子两个人心服口服，赶紧跪谢：“谢大将军！”

两个人被拉到大帐门口，脱去上衣，绑在柱子上，劈头盖脸的抽了十鞭。营帐中的众将听了，一个个皮肤发紧，赶紧正襟危坐，再不敢随意喧哗了。

就在这时，账外卫士报告：“大将军，高阳郡王的信使在账外求见。”

嗯？帐中所有人都站了起来，看向帐门，傅友德也激动的道：“快，快让信使进来。”

过了不长时间，账外走进来一个军官，风尘仆仆，盔甲上有刀砍箭射的痕迹，右脸上还被划了一刀，血肉外翻的有些吓人。方长先认得他，刚要打招呼，手伸出去了，却连忙收回来，唯恐被傅友德发现。

这个军官到了帐中之后，对着傅友德跪倒，道：“大将军，谷王殿下，末将是高阳郡王的贴身卫士叶丁元，如今高阳郡王陷敌重围，请大将军立刻发病营救。”

傅友德仔细观察了一下这个叶丁元，听完了他的话，沉声道：“高阳郡王在哪里遇上敌人了？敌人有多少人？目前高阳郡王情况如何？”

叶丁元定了定神，将下午的事情讲了一遍。

原来，朱高煦带着张玉的燕山左护卫，下午遇上了小股的蒙古哨探。他马术娴熟，极为勇悍，就追上去砍杀了几个，然后命令大军追击。大军追出了五十里，待发现天快黑了，敌人也逃进了一个山坳里，朱高煦感觉不对劲，看看天色，已经过了预定回营的时间了，朱高煦遂下令返回大营。

可是山坳里却冲出了大批蒙古军，朱高煦立刻命令还击。当两军战斗正酣时，南方又来了大量的蒙古军。朱高煦命令全军向北冲杀，不惜任何代价，在两军合围前要逃出去。燕山左护卫确实精锐，以五千人对付蒙古的八千人，却硬生生杀出一条血路，往北狂奔。

待略微安定下来，朱高煦命令叶丁元带两个卫士迂回向大营报告，一个是提醒大营小心，另外一个就是请求支援。

傅友德详细的询问了朱高煦遇敌的细节，叶丁元对答如流，毫不迟疑。最后傅友德消化了一下，道：“叶丁元，蒙古军有多少人？郡王现在情况怎么样？”

叶丁元道：“蒙古军从山坳出来的大约八千多，从南边合围的大约两万多，这些都是郡王估计的。郡王身边大约还有三千人，不过我们也砍了敌人三千多，还是赚了。”