此时，已归顺梁山的呼延灼副将彭玘走上前来，说道：“凌将军，我与呼延灼兵败后被擒，起初也不愿归降。但在梁山这段时间，我看到宋公明哥哥等人皆是忠义之士，他们所作所为，无不是为了百姓。在这里，兄弟们之间相互扶持，情同手足。如今我们身处这般境地，若能与梁山众人携手，或许能为国家和百姓做些实事。”

凌振听了，心中有所触动，但仍心存疑虑。他沉思片刻，说道：“容我再考虑考虑。”

经过几天的观察和思考，凌振看到梁山众人相处融洽，对待百姓友善，且宋江确实心怀天下，于是决定归顺梁山。

加入梁山后，凌振全心全意地投入到火炮制造与改良之中。他将自己的精湛技艺毫无保留地传授给梁山的工匠们。在多次战役中，凌振的火炮都发挥了巨大作用。

攻打曾头市时，曾头市的防御工事坚固，他们不仅有高大厚实的城墙，还有严密的防守布局，梁山军队久攻不下。

凌振亲自指挥火炮，他仔细观察曾头市的城墙结构和防御弱点，调整火炮的角度和射程。一枚枚炮弹精准地落在曾头市的寨墙上，将城墙轰出一个个缺口。梁山军队趁势发起冲锋，一举攻破曾头市。

在与高俅、童贯率领的朝廷大军对抗时，凌振的火炮同样让敌军闻风丧胆。高俅、童贯率领着大批朝廷精锐，妄图一举剿灭梁山。他们的军队装备精良，训练有素，但梁山众人凭借着顽强的斗志和凌振的火炮，与之展开了激烈的对抗。

凌振指挥火炮在战场上不断变换位置，对朝廷大军进行精准打击。火炮的巨大威力，多次打乱敌军的阵型，扭转战局，为梁山军队赢得了胜利。

随着梁山势力的不断壮大，朝廷深感威胁。宋徽宗在高俅等人的建议下，决定对梁山进行招安。宋江等人经过商议，认为这是为梁山好汉们谋得前程、报效国家的机会，便同意了招安。

凌振虽对朝廷的腐败有所不满，但也希望能借此机会，用自己的火炮技术为国家效力。

招安后，凌振随梁山军队踏上了征讨辽国的征程。当时，辽国在北方势力强大，不断侵扰北宋边境。他们的军队擅长骑射，机动性极强，给北宋军队带来了极大的困扰。

在一场与辽军的大战中，辽军凭借坚固的城池和强大的骑兵，对宋军进行顽强抵抗。辽军的城池城墙高大厚实，城墙上设有各种防御设施，而他们的骑兵更是机动性强，战斗力惊人。宋军久攻不下，损失惨重。

“凌将军，如今这辽军城池坚固，骑兵又如此凶猛，我军该如何是好？”一名宋军将领焦急地问道。

凌振仔细观察辽军城池的防御布局和周边地形，说道：“莫慌，我已观察清楚。将火炮推至前方高地，调整好角度和射程，先轰开城门，打乱他们的阵脚，再让步兵和骑兵配合进攻。”

随着一声令下，一枚枚炮弹如雨点般砸向辽军城池。城墙上的辽军士兵被打得死伤无数，城门也被火炮轰开。宋军趁机发起冲锋，一举攻破了辽军的城池。这场战役的胜利，让凌振在宋军之中名声大噪。

之后，在征讨田虎、王庆等战役中，凌振同样发挥了关键作用。征讨田虎时，田虎的军队在一座山谷中设下埋伏，企图围歼宋军。

凌振通过观察地形，发现山谷两侧的高地是绝佳的火炮布置点。他巧妙地将火炮布置在高地上，并用树枝和杂草进行伪装。

当田虎的伏兵出现时，凌振果断下令开炮。炮弹在山谷中爆炸，田虎的军队被炸得人仰马翻，伏兵计划彻底失败。

在征讨王庆时，王庆的军队拥有一支装备精良的重装骑兵，宋军的步兵难以抵挡。凌振根据骑兵行动迅速的特点，研发出一种新型火炮。这种火炮发射速度快、覆盖范围广。他在战场上仔细观察骑兵的冲锋路线和阵型，指挥火炮齐射。密集的炮弹在骑兵阵中炸开，打乱了骑兵的冲锋阵型，宋军步兵趁势而上，取得了战斗的胜利。

然而，征讨方腊的过程中，梁山军队遭遇了前所未有的艰难险阻。方腊在江南地区聚众起义，占据了大片富饶之地。他的军队熟悉当地的地形，且作战勇猛，凭借复杂的地形和顽强的抵抗，给宋军造成了巨大的伤亡。

在一次攻城战中，凌振像往常一样准备用火炮轰城。方腊军中的灵应天师包道乙施展妖法，竟能抵挡火炮的攻击。包道乙还趁机用飞剑斩断了武松的手臂，令梁山众人悲痛万分。

“这妖道邪法厉害，竟能抵挡火炮，我定要想办法破解！”凌振心中暗自发誓。

他整日将自己关在营帐中，查阅各种古籍资料，研究如何破解包道乙的妖法，增强火炮的威力。他反复试验不同的火药配方，调整火炮的膛线和发射装置。经过几天几夜的努力，凌振终于对火炮进行了改良。

在接下来的战斗中，凌振亲自操炮，瞄准包道乙。他的眼神坚定，充满了复仇的怒火。随着一声震天动地的巨响，炮弹如一道闪电般飞向包道乙。包道乙躲避不及，被炮弹击中，当场身亡。梁山军队士气大振，一举攻破了方腊的防线。

征讨方腊结束后，梁山一百零八将死伤大半，凌振也深感悲痛。但他深知，自己能够活下来，是为了完成梁山兄弟们未竟的事业。战后，凌振被朝廷封为武奕郎兼都统领，后在火药局御营任用。