槐

在位时间：约前1836年~前1790年（存在争议，有说法认为其在位时间为前1837年~前1795年）

主要成就：槐是杼的儿子，在位期间征服了九夷部落，扩大了夏朝的统治范围，同时夏朝的社会经济也有所发展。

芒

在位时间：约前1790年~前1732年（存在争议，有说法认为其在位时间为前1789年~前1732年）

主要事迹：芒是槐的儿子，在位时创建了“沉祭”仪式。

泄

在位时间：约前1732年~前1706年（存在争议，有说法认为其在位时间为前1779年~前1756年）

主要事迹：泄是芒的儿子，在位期间为了稳固统治，赐予九夷爵位。

不降

在位时间：约前1706年~前1644年（存在争议，有说法认为其在位时间为前1756年~前1699年）

主要成就：不降是泄的儿子，是夏朝在位时间最长的君王。他在位期间，夏朝的统治版图达到了最大。晚年，因为担心儿子孔甲治理不好国家，决定传位于弟弟扃，这种将王位让给兄弟的方式，史称“内禅”。

扃

在位时间：约前1644年~前1626年（存在争议，有说法认为其在位时间为前1699年~前1682年）

主要事迹：扃是不降的弟弟，受兄内禅而继位。

廑

在位时间：约前1626年~前1615年（存在争议，有说法认为其在位时间为前1682年~前1675年）

主要事迹：廑是扃的儿子，即位后继续执行其父的政策，保持国家的稳定和发展。

桀

在位时间：约前1615年~前1604年（存在争议）

主要事迹：桀是廑的弟弟，是夏朝的最后一位君主，有名的暴君。他荒淫奢侈，残忍凶狠，破坏了许多文化传承，并在国内引起了反叛，最终被商汤击败。

以上是对夏朝历史重要帝王的简要介绍，由于夏朝历史久远且存在争议，部分信息可能无法完全准确。