狼妈妈

巴克拉巴西拉

豹，辛巴的保护者之一，身手敏捷，负责教辛巴学习捕猎的技巧，帮助辛巴解决了许多难题，辛巴的第六感就是他培训出来的。在辛巴的旅行过程中帮了他的大忙，也是辛巴小时候的保护者之一。眼睛有时候会发出蓝色的光芒，同时也是辛巴的搏斗教练，曾经训练过辛巴跳跃悬崖。和辛巴的关系如父子一般。

巴克拉

巴鲁

熊，辛巴的保护者之一，曾与巴西拉一起为辛巴、巴克沙等孩子进行生存训练，但他非常喜欢吃蜂蜜，就算被蜇得满脸大包也还是不改，是一个让大家伤脑筋的角色。后来与来自远古的恐龙闪光成为好朋友。他也是巴克沙的搏击教练，曾训练巴克沙搏击技术。儿子叫小巴鲁，但和其父不同的是更有智慧，总是戴着眼镜。

巴罗

森林中的蛇王，辛巴的保护者之一，在战斗中很勇猛，是一个幽默与智慧及一身的好帮手。非常喜欢和辛巴还有巴克沙一起玩。他经常把自己的尾巴当跳绳给他们玩，还教会了他们游泳，帮助他们战胜了白眼镜蛇4。曾试图劝说眼镜蛇部队加入辛巴的队伍，但眼镜蛇王因卡杀死他的兄弟白眼镜蛇而反水。眼镜蛇王及其一族因此被驱逐出境。第二部中卡会催眠，儿子叫小卡，同样会催眠，是第二部中的重要角色。

奥德纳尔罗

一只学识渊博的猫头鹰，他负责教辛巴和巴克沙学习有关森林的知识。热爱做实验、看书。总是带着眼镜，没有眼镜几乎什么也看不见。奥德纳尔罗作为森林中最聪明的动物，常给辛巴和他的伙伴们提供好的建议，负责教授他们科学知识。不过常常被学生逃课。发光的双眼对于辛巴在黑暗中的旅途来说是很有用的。

郎吉姆

乌鸦郎吉姆是辛巴部队的报信员，也是丛林的通信员。部分时间散播不太重要的消息，一旦带来坏消息就绝对是很大的麻烦，真是名副其实的乌鸦嘴。

郎吉姆

奥莱西

松鼠是森林里的医生，她对草药很有研究，一直希望辛巴能成为第一头以吃草为生的狮子。常与同样是医生的松鼠弗莱西在一起工作。在辛巴前去大草原的路途中负责带领整个松鼠医疗队治疗受伤士兵。唯一的缺点就是治疗时不注意方法，总是叫病人很不舒服甚至很痛苦，曾经也在治病时折磨过辛巴，不过医疗技术值得肯定，内伤外伤样样行。

奥莱西布莱西

辛巴的两个妹妹。虽然曾被译制人员误认为弟弟，但从兄妹团聚一集我们可以确定她们是妹妹。男女的区分方式：观察头上的毛，如果是男的会略深一点，如果是女的和身上的毛颜色相同。常常在辛巴不在皇宫时陪着辛巴的妻子法尔娜。

辛巴的妹妹

塞尔康歇利srn

一只老虎，阴险、狡诈，想成为丛林之王，是辛巴最大的敌人。丛林中最危险的角色，辛巴父亲的死是他策划的，也是杀害辛巴的母亲的凶手。他整天梦想着除掉辛巴，独占王位，后来被辛巴咬断喉咙后被变成了石头，被辛巴永远埋葬。

老虎贝尔塔是他的表弟，因辛巴杀死了歇利而回来复仇，意图打倒辛巴夺回王位，当然最后他放弃了。并且居然败给了自己的仆人。

塞尔康

吉尔蒂歇尔塔

鬣狗，老虎的跟班，较为奸诈，经常傻笑，而且笑得超级难看，最受众人包括老虎歇利讨厌，在老虎歇利死后投奔辛巴，但后来又到了老虎的表弟麾下。在第二部中因为催眠的原因发掘内心真正的正义，打败了老虎的表弟并又回到辛巴麾下。

吉尔蒂

萤火虫女王

萤火虫一族的女王，代表合作，给了辛巴北斗七星大熊星座的力量，没有她的话无法想象辛巴的旅程会艰难多少倍她拥有光的水晶魔杖，并且把光的力量印在了辛巴的左手上。因为没有出手攻击过所以具体能力不知。

萤火虫女王

阿波尔

树王，代表秩序，森林中控制所有树的自然之王，辛巴的魔法披风和巴克沙的树木之力都是他给的，是众动物的保护神。虽然精通魔法但常常聪明反被聪明误，是小卡催眠术的受害者之一。也是植物们的守护神，就像“丛林之歌”中唱到的哪一句“这一切都要归功于树王阿波尔”。他的树洞包容万象，更像是一个世外桃源，象征着美好事物的一片净土。

阿波尔