下午时分，太平公主号才继续驶离西沙码头，开始以顺指针方向环游三沙群岛。

从永兴岛出发，开始环三沙群岛航行。

永兴岛，又名“林岛”，因岛上林木深密得名，1946年国民政府永兴号军舰接收西沙群岛，以舰名命名岛名以示纪念。东西长约1950米，南北宽约1350米，面积26平方公里，平均海拔5米。

永兴岛属于中国南海西沙群岛东部的宣德群岛，是一座由白色珊瑚贝壳沙堆积在礁平台上而形成的珊瑚岛，呈椭圆形，是西沙群岛陆地面积最大的岛屿，在南沙岛礁吹填以前曾一直是南海诸岛中面积最大的岛屿。

永兴岛是西沙群岛、南沙群岛、中沙群岛三个群岛的经济、军事、政治中心，是三沙市人民政府和众多上级派出机构、市级单位以及永兴工委管委驻地。

岛上有政府大楼、学校、银行、邮局、医院、商店、宾馆、图书馆、机场、码头港口、气象站、驻军基地等。有完善的生产和生活配套设施，是名符其实的海岛新都市。

历史上，最早到达最早开发永兴岛的，是居住在南海沿岸中国的先民。据西南中沙群岛志记载：早在距今7000年前的人类“新石器时代”，居住在中国南方沿海的先民就凭借船只，向南海索取生存资源。

3000年前的殷周时代，南海沿岸的土著越族就与中原地区开始往来。从那时起，我国渔民便常年不断地在南海航行和从事捕捞作业，并最先发现南海诸岛。最迟从唐代起，海南渔民已在南海诸岛上居住。

永兴岛是南海渔民活动的区域，中国汉、唐、宋、元、明、清时期的数据文献对该岛均有记载。宋朝曾派海军巡视，并将南海诸岛划归宋朝版图。元代时，地理学家郭守敬曾在南海进行天文测量。明朝郑和下西洋，标绘过南海诸岛地理位置。清朝宣统皇帝年间，曾派广东海军赴西沙群岛查勘，刻碑升旗。

永兴岛位于北纬16度50分，东经112度20分，属于中国西沙群岛东部的宣德群岛。与石岛扩建后广义的永兴岛已经兼并了石岛。最近的岛礁位于北方四海里的七连屿。是三沙市的驻地。

永兴岛是一座由白色珊瑚、贝壳沙堆积在礁平台上而形成的珊瑚岛。四周为沙堤所包围，中间较低，是潟湖干涸后形成的洼地。洼地掘井取水方便，由于鸟粪的污染，井水不能饮用，只能用来洗涤。

永兴岛平均海拔高度为5米，最高为83米，面积26平方公里，永兴岛地势平坦，四周沙堤环绕，岛中部低地是潟湖干涸而成。该岛位于西沙群岛中部，正好处于西沙群岛、南沙群岛和中沙群岛的枢纽位置，在南海的战略地位很重要。

由于扩建，石岛与永兴岛连成一体了，最高海拔在石岛，为近16米，是南海最高的地方。