哪曾听说外孙子敢同外祖父分庭抗礼的呢?
军队可以不出战便使匈奴逐渐臣服了。
如果陛下不能派大公主去，而让皇族女子或是嫔妃假冒公主，他也会知道，就不肯尊敬亲近她，那样就没什么好处了。
高帝听后说:“好的”。
便要送大公主去匈奴。
吕后得知后日夜哭哭啼啼，对皇帝说:“我只有太子和一个女儿，怎么忍心把她抛掉远嫁匈奴去!”
皇帝终究不能派出大公主，便找了个宫女以大公主的名义，嫁给冒顿君主作妻子。
同时，派遣刘敬前往与匈奴订立议和联姻盟约。
刘邦在和项羽打仗的时候，一度陷入逆风，他在彭城被追捕逃亡时，刘邦甚至想把自己的子女踢下车去。
经常带人去大嫂家蹭饭，使得大嫂设计驱赶刘邦
刘邦当上皇帝后，封赏了其他亲戚，唯独没有大哥的儿子刘信。
刘太公问刘邦：为何独不封伯子信？
胶东国汉四年四月，项羽将齐国一分为三，封原齐将田都为齐王，将原齐王田市迁徙封为胶东王，都即墨，是为胶东立国之始。
田市的叔父、原齐相田荣非常愤怒，带着自己的部队赶走田都，田市胆小怕事。
不听他的话，前往胶东就国，田荣一怒之下杀掉他，自立为齐王。
不久又杀济北王，三齐复为齐国。
汉文帝十六年，汉文帝分齐为六国，立刘雄渠为胶东王。
汉景帝前元四年，封刘彻为胶东王。
济北国汉元年四月，项羽将齐国一分为三，封原齐将田都为齐王，将原齐王田市徙封为胶东王，封故齐王建孙田安为济北王，都博阳，是为济北立国之始。
项羽破釜沉舟渡河救赵时，田安攻下济北数城，并率所部投奔项羽。
田荣造反时被彭越攻杀，版图复并入齐国。
汉文帝为削减诸侯，加强中央集权，以所封齐悼惠王子分齐为王，封刘志为济北王，之后多有分封。
常山国汉元年四月，项羽徙封赵王歇于代地，因张耳亦同各路诸侯入关，且素闻张耳之才名，又念其扶赵抗秦之功，乃立分赵地北部，立张耳为常山王，理信都。
是为常山国立国之始。张耳立国，陈馀甚怒，对人道：“张耳和馀功相等。今张耳为王，我却称候，项羽对我不公。”
当时，齐王田荣叛楚，陈馀乃使门下客夏说对田荣道：“项羽执掌天下不平，请借给我兵，南皮可掩蔽你。”
田荣欲树党以反楚，乃谴给陈馀。陈馀又加三县之兵袭击常山王张耳。
汉二年，常山被攻破，张耳败走。
十月，投汉王刘邦，待之甚厚。陈馀迎赵王歇复为赵王，赵王歇立其为代王。
刘邦在汉二年六月即已立吕雉之子刘盈为太子，但即位为皇帝后，以刘盈仁弱“不类我”为理由，想要改立戚姬子如意为太子，因为“如意类我”。
戚夫人受到宠幸，常常跟随高祖前往关东，日夜哭泣，想立她的儿子为太子。
周昌、叔孙通等朝中大臣都坚决反对废长立幼。
有人为吕后设谋，让他找张良。
吕后就让他的哥哥吕泽劫持张良，逼着张良献计。
张良对吕泽说：“陛下在战争困难的时候确实能够听我的意见，但是，如今是因为爱而要废长立幼，这已经不是靠说能了结的事。
但是，陛下非常看重的商山四皓（隐居在商山的四位年长的高士），却始终请不来，因为他们认为陛下对臣下态度一贯傲慢。
如果你们想个办法把商山四皓请出来辅佐太子，让他们天天陪着太子，特别上朝之时陪伴太子，陛下一定会看见。
陛下知道商山四皓辅佐太子，也许会有一用。”
吕后立即付诸实施。吕后派吕泽让人带了太子的亲笔信，还带了一份厚礼，请“商山四皓”出山，这四位高士竟然全来了。
汉十二年，刘邦平定英布叛乱结束，但是，刘邦也在这次平叛中第二次受到致命箭伤。
而且，由箭伤引发的疾病更加严重。
此时的刘邦已经预感到人的生命是有尽头的；
因此，刘邦废立太子的愿望也更加强烈了。
张良劝阻无效，托病不再上朝。
作为太子太傅的叔孙通以死相谏，刘邦假装听从，实际上废立太子的想法毫无改变。
一次朝宴，刘邦发现太子身边有四位八十多岁的老人，胡须、眉毛都白了，服装、帽子非常讲究。
刘邦很奇怪，就问他们：你们是谁？四位老人上前回答，并各自报了姓名：东园公—唐秉、夏黄公—崔广、绮里季—吴实、甪里先生—周术。
他们是秦始皇时七十名博士官中的四位，分别职掌：一曰通古今；二曰辨然否；三曰典教职。
因不满秦始皇的焚书抗儒暴行而隐居于商山。
刘邦听说后大为吃惊：“我请你们多年，你们逃避我。为什么要随从我的儿子呢？”
四位老人回答：“陛下轻视读书，又爱骂人。我们坚决不愿受辱，所以才因为恐惧而逃亡。如今听说太子仁孝恭敬，爱护天下读书人，天下人都愿意为太子效死力，所以我们就来了。”
刘邦说：“烦请诸位好好替我照顾好太子。”
四位老人敬完酒，离去。
刘邦看着离去的四位老人，指着他们对戚夫人说：“我想更换太子，他们四个人辅佐他，太子的羽翼已经形成，难以更动了。
吕后真是你的主人了。”
戚夫人听说后，立即失声痛哭，刘邦说：“为我跳一曲楚舞，我为你唱一首楚歌。”
歌词说：“鸿鹄高飞啊，一飞千里。羽翼已成啊，横渡四海。横渡四海啊，还能作什么。即使有弓箭，对于高飞的鸿鹄还有什么用呢。”
从此之后，刘邦再也不提废立太子之事。