”席散之后，你送鲁桓公回去，在车上将他。。。。。。“齐襄公做了个斩首的手势。

彭生想起当年和鲁侯在争战中受的一箭之仇，欣然领命。

翌日，齐襄公为鲁桓公安排了送别宴会，鲁桓公心下郁闷，借酒浇愁，一杯又一杯酒水下肚，不觉酩酊大醉，昏昏然睡了过去。

席散后，身高力大的彭生将鲁桓公抱到马车上，鲁桓公早已醉得不省人事，在马车上打着呼噜。快要离开齐地时，彭生突然用虬劲有力的一双铁手抓住鲁桓公的肋骨，猛地往外拉去，只听”咔嚓“一声，竟生生把肋骨拉断了，宿醉中的鲁桓公疼得大叫一声，瞪大了眼珠，昏死过去。只见鲁桓公的肋间鲜血如注，从马车流了下来。鲁桓公的内侍早已惊得从车上跌落下来，一路连滚带爬至鲁国境内。

鲁桓公的庶长子庆父听闻噩耗，怒不可遏，”齐襄公与妹乱伦纲常，竟祸至父君。我要兵车三百乘，攻打齐国！“

谋士施伯进谏：”如今鲁弱齐强，攻打齐国未必能取胜，不如忍下此仇，来日再报。我修书一封，让齐襄公杀了彭生，齐国必从。“

鲁国使者将书信面呈齐襄公，打开书信，上面写道：

”拜上齐侯殿下：寡君奉天子之命，不敢宁居，来议大婚。今出而不入，道路纷纷，皆以车中之变为言。无所归咎，耻辱泊于诸侯，请以彭生正罪。“

齐襄公心想，这是鲁国自知国弱，给我一个台阶下啊！杀掉区区一个彭生，可以给鲁国和列位诸侯一个交代，此计策甚好！

”唤彭生进殿~“

彭生以为齐襄公要表彰自己，昂首阔步地走进了殿。

只见齐襄公面容严峻，鲁国使者在一旁手拿书信垂手而立。

齐襄公声色俱历地叱责：”彭生，寡人嘱咐你好生服侍鲁侯，怎么让他在车内暴毙！你难辞其咎！”

彭生正欲分辨，齐襄公看着左右，“来人啊，将彭生斩于市曹。“

彭生被左右侍从拖着往殿外走去，他大骂道：”好你个无道昏君，私通妹妹，杀死妹夫，今天又拉我做替死鬼！我若泉下有知，必然变成妖孽取你性命！“