由于冈崎城离樱井城非常之近，今川义元便把粮草辎重和50马廻众留在了冈崎城南城城下町内，由银杏、绯村羊羽和早坂奈央看管。自己则带着剩下的50马廻众和檄盾备的1200人，跟在松平长亲的1300宗家直辖身后，在天文9年1540年9月27日渡过了矢作川，进驻安祥城。当天下午，大军南下向樱井城进发。

今川义元本人没有率军投入战斗的意思他不想为了松平家的家务事而徒增伤亡。如果松平长亲解决不了问题，他再投入战斗也不迟。因此，今川军只是在后方远远地看着，扮演着监军的角色。

樱井松平家同样有着1300左右的兵力，在纸面上和松平宗家的部队不相上下。不过眼下，松平家全族均已归附松平广忠，只有樱井松平家一家被指为叛逆，士气低落不已。眼看着松平宗家和今川家的讨伐军已到，不少人心里都打起了小算盘。松平信定本来在城外列阵准备一战，见此光景也不敢野战了，匆忙撤回了城内。

松平宗家的部队抵达樱井城北门外后，附近福釜松平家和藤井松平家的部队也先后赶来会和，堵住了樱井城的西门和南门而樱井城的东门紧靠着矢作川。眼看已经无路可逃，松平信定终于放弃了抵抗，遣使投降。

不过松平信定的态度却令松平家的族人非常不满之前你不肯归附，如今死到临头了才降服？这种反抗的姿态，注定了樱井松平家不可能一点惩罚都不接受就保留旧领。因此，松平长亲强硬地要求樱井松平家开城受降。兵临城下之计，松平信定也没有拒绝的资本，只得大开四门，自己也将双手自缚，前来向松平长亲认错。

松平信定当着众人的面，在松平长亲面前哭得稀里哗啦，像个3岁的孩子一样。松平长亲看着自己当年最疼爱的孩子落到如此下场，也是于心不忍，抱着松平信定痛哭起来。今川义元对这父子相认的剧情并不是很感兴趣，自己带着马廻众等在了本丸外，琢磨着晚饭该怎么解决。

夜深了，城里的松平宗家的部队还在四处忙碌，搜寻着可能潜藏的樱井松平家的余党今川义元倒是觉得大可不必，松平信定自己都没有抵抗欲望了，找这些又有什么必要？不过既然松平家的人想要折腾，他也懒得管。

不过松平长亲的谨慎倒也给今川义元提了个醒他自己毕竟是孤身率军在松平家的领地里，万一松平家中有那么一两个人心急脑热的人，因为不满今川军插足三河，想要刺杀自己那可就大事不妙了。于是，当松平长亲邀请今川义元进天守阁共进晚餐时，有些担心的今川义元婉拒了这个请求，准备和部下们一起用餐。

没过多久，天守阁里就响起了觥筹交错的欢笑声，看来松平信定的投降事宜已经处理完了。闻着天守阁里传来的香喷喷的饭菜气味，又看了眼自己和马廻众们手上拿着的粗粮，今川义元不由得有些后悔了应该进去一起吃饭的。

就在这时，今川义元忽然看到一小队骑兵打着火把在夜色里向天守阁驶来。近了些才认出，那对骑兵簇拥着的正是松平广忠。

“松平殿下？”今川义元见状便笑着打招呼道，“您也是来赴宴的吗？”

然而松平广忠看到今川义元后，神色却忽然变得狠厉起来，骤然扯着嗓子大吼道：“快跑！今川殿下！快跑！曾祖父要对您不利！”

话音刚落，松平广忠身边的十几个骑士就是大惊失色，一拥而上地堵住了松平广忠的嘴巴，把他控制起来。今川义元这才发现，那十几个骑士不是松平广忠的侍卫，反倒是三木松平家的松平康孝的旗本而松平康孝本应正留守在冈崎城。

虽然还没完全反应过来发生了什么，但今川义元已经知道大事不妙。

“快走！”今川义元当机立断，招呼着马廻众一起往马厩跑去，准备夺马而逃。那十几个错愕的松平家旗本还没反应过来，第一时间没能追上。可是这里的变故似乎也被天守阁察觉了，天守阁的楼顶瞬间燃起了熊熊火光在一片漆黑里格外醒目那是信号！

今川义元只听到利箭离弦的声音在四面八方响起，他下意识地俯身躲避，只感觉三四发羽箭从头上掠过，右臂也骤然传来剧痛。

黑暗中，无数羽箭从本丸城头和天守阁的方向射来，猝不及防的马廻众顿时就被射倒了快十个，连今川义元本人的右臂上也中了一箭。还没等他反应过来，又是无数松平宗家和樱井松平家的部队合兵一处，从天守阁里冲出，向今川义元杀去。马厩也已经在樱井松平家部队的控制之下，断然无法接近了。

“走，我们去北门！”

今川义元情急之下只得率众步行逃走，试图从本丸北门冲去。可是他初来乍到，哪里熟悉樱井城的地形，看到往北门的大街被堵住了，就只得无头苍蝇一般的乱跑。他在小巷里不停地绕圈，试图接近北门，可是无论绕到那里，前面总是有松平家的人在等着，逼着他狼狈不堪地在追兵攻击下左躲右藏。

樱井松平备和松平宗家的旗本已经处处设伏，堵塞了几条要道，让今川义元上天无路、入地无门。原来他们刚才的调动并不是在搜查余党而是在事先构筑对今川义元的包围圈。

“我去”被逐渐包围的今川义元捂着自己的伤口，已经是面色铁青，“这是在搞什么”

“殿下！往这边！”