扶余福信一气之下撤出泗沘城，跑到熊津江口附近建了两个大堡垒。黑齿常之见友军撤退，也将部队从泗沘城撤了出来，跑到泗沘城南建了数个堡垒，与扶余福信成犄角之势。既可以躲避唐军骑兵突袭，又能继续围困泗沘城。

新罗国王金春秋接到王一鸣的求援信后，急得如热锅上的蚂蚁一般。他担心唐军守不住泗沘城。一旦唐军失败，百济复国，百济必将报复新罗。因此，金春秋亲自披挂出征，与太子金法敏连夜起兵，并诏令在新罗各地的新罗军队赶赴泗沘城。

金春秋带领新罗大军一进入百济境内就对尔礼城展开了猛烈的攻击。金春秋要尽快打通前往泗沘城的通道，越快越好。

王一鸣见扶余福信与黑齿常之兵分两处，不由得喜上眉梢。王一鸣找来刘仁轨，说：“刘将军，本将给你五千人，夜袭扶余福信的营垒。你可敢去？”

刘仁轨大喝一声，说：“有何不敢！请将军等末将的好消息吧！”

王一鸣命人拿酒来，说：“仅以此酒为将军壮行！”

刘仁轨拿起酒杯一饮而尽，坚定不移的说：“末将定不辱使命！”

为了防止黑齿常之救援扶余福信，王一鸣又命刘仁愿领两千兵马沿途埋伏。王一鸣披挂整齐，登上城楼，随时准备接应刘仁愿与刘仁轨。

毕竟是冒险出击，一旦刘仁轨久攻不下，黑齿常之前来接应，刘仁轨就会腹背受敌，有全军覆没的风险。

但是，如果能击破扶余福信，则泗沘城之围就可以彻底解除。唐军就可以由守转攻。所以，这个风险是值得的。

午夜时分，刘仁轨带领士兵们来到熊津江口敌军堡垒前。他观察了一个时辰，发现堡垒上的巡逻兵每过一刻钟巡逻一次堡垒。

待到又一组巡逻兵过去后，刘仁轨让突击队出动了。他们用绳索钩住城墙边缘，迅速的攀爬上去，成功的登上了堡垒。

扶余福信手下的叛军都是农民出身，没什么军事素养，戒备松散，夜间巡逻非常随意。直到唐军爬上堡垒，扶余福信的士兵才发现唐军来了。

刘仁轨见士兵如此顺利的登上堡垒，心想，敌军肯定是没有防备。他当机立断，命令全军出击，倾尽全力攻击堡垒。

扶余福信快要崩溃了，他不明白为什么唐军总是追着他打。不过他心里也明白，他与那个叫做道琛的和尚都不是什么将佐之才。被唐军当成软柿子捏也是情理之中。

扶余福信恼羞成怒，他亲自督军，带领士兵们冲上堡垒与唐军短兵相接。

扶余福信拔剑高喊：“前进者生，后退者，军法处置！”