春末夜短，当晨曦弥漫于东方的天穹，国子学甲队生员都在晨露中翻起了身，收拾了一番后，熄灭了火堆，翻身上马开始准备向着武川镇的方向出发。
在抚冥镇的时候，袁富贵出面协调，让孤独修德出面花了一千五百多两白银，给任宝三人在集市上都买了三匹马，晚上在擒拿住两个马贼头目的时候，袁富贵和伍云召顺便把这两个贼首的马匹也控制了起来。
天亮后，袁富贵让任宝和任岱两个骑上了两个贼首好马，然后腾出在新购的坐骑，分别八两个贼首放到了马上，然后大家让任宝和崔义真专门在旁看守贼首，一起向武川镇出发。
武川镇在北魏武泰元年改名为神武郡，属于朔州管辖，后来北魏分裂为东、西魏后，为东魏所控制，高欢次子高洋代东魏而立后，维持神武郡现状，到了北周平靖江北以后，考虑到武川镇特殊的地理位置，依旧保持神武郡名称，以一郡之地治之，文帝代周而立后，考虑到武川边镇的重要性，又沿袭故称，改神武郡为武川镇，武川六镇兵亊由朔州总管统管。
据说在六镇之乱前，天机道有一个专门堪舆的道士著名道士路过武川的时候，看到镇城里走过的许多人个个都有帝王之相，以为自己老眼昏花，看错了，结果蹲在大街上半个多月观察，然后再与自己手中的相书对比，感觉太过惊奇，以为自己从终南山田谷中获得的这本相书有假，最后一气之下，竟然把手中的相书烧毁。
当高欢和宇文泰为了争夺北魏朝堂的权势，结果谁也无法控制对方，这时候北魏孝武帝从高欢控制的洛阳，秘密逃亡到了宇文泰控制的关中，高欢另立元善见为帝，是为东魏，宇文泰后来毒杀孝武帝，另立元宝炬魏地，是为西魏，北魏正式算是被两个怀朔、武川两个派系首领分裂。
在宇文泰领导下的八柱国十二大将军里，有一个出身武川的大将军名叫杨忠，身材魁梧，作战勇猛，富有远见，深的宇文泰信赖，逐渐成为了宇文泰手下最重要的将军之一，宇文氏代周之后，被封为隋国公。杨忠之子文帝代周之后，便以隋为国名，开始了华夏天下中的大隋朝代。
当然，宇文泰创立的八诸国十二大将军二十四军府，代表的是一种全新的军事制度改革，这就是他在西魏开创的一种全新的兵制，称为伏兵制。
府兵制改革是一种兵农合一的义务兵制，可以最大的发挥国内军事的威力，府兵平时在家务农，农闲的时候便由各军府安排训练，到了要打仗的时候，自己带着武器和粮食赶到军府安排的集合点参加战争，这种兵制模式的改变，让宇文氏创立的北周代西魏而立后，很快的强大了起来，并最终在平靖江北，消灭了北齐政权后，可以面向江南作战。
可惜北周武帝因为灭佛事件，被朝堂上的佛门信徒暗算下毒，早早离世，最后北周政权被打丞相文帝所纂。
武川在商、周时期，归属鬼方，春秋属于战国时期属于林胡，秦始皇统一天下后，安排蒙恬在武川六镇沿线修筑长城，到了汉朝时期，武川六镇是塞上匈奴和中原王朝经常征战的区域。
北魏初年，道武帝拓拔圭将东部高门士族和豪门子弟两千多户迁入武川六镇居住，以镇边塞，这些高门士族和豪门子弟的家族在北魏朝堂上地位特殊，待遇尊贵。
后来随着北魏太武帝攻灭胡夏统一江北，又打败了柔然入侵，南击刘宋，彻底的巩固了北魏基业后，武川六镇勋贵子弟后裔的地位和待遇逐渐的下降。
孝文帝迁都洛阳之后，原来地位都不及武川六镇高门士族和豪门子弟后裔的许多部落子弟和内地官吏后裔，编入卫护都城洛阳的左、右二卫，地位远远超过了武川六镇镇民和戌卒，原来不如自己的兄弟朋友，都高高在上，让守护武川六镇的贵族子弟们更是心生不满，再加上胡灵太后当政，朝堂一片混乱，武川六镇贵族子弟的利益进一步受到了伤害和侵占，当柔然再一次入侵后，朝廷当政高官的软弱和兵马疲敝，让武川六镇的镇民们看到了朝廷整体的衰落和软弱，而镇将于景贪婪，成为点燃六镇之乱的火把，此后武川六镇之乱彻底的掀起，改变了整个天下的走向和趋势，最终成就了大隋王朝的一统天下。
在破六韩拔陵领导的六镇之乱刚刚平靖，杜洛周、鲜于修礼、葛荣，乃至陇西边镇各路边镇流民也纷纷揭竿而起。
武川镇豪门子弟，太学生员出身的贺拔岳，骁勇过人，随同父亲贺拔度拔西出武川，增援怀朔镇将杨钧，当时贼将卫可孤刚刚控制怀朔，正在城西督战贺拔岳冲入城墙之上，一箭射中卫可孤，后来贺拔岳与父一起被卫可孤俘虏，两人在卫可孤阵营中挣脱捆缚之后，袭杀卫可孤，经怀朔镇镇将杨钧推荐后，被广阳王元渊任命为账内军主，后来贺拔岳又被元渊举荐为强弩将军，与兄长一起镇守恒州。
恒州被叛军攻陷以后，贺拔岳投奔尔朱荣，被任命为别将，不久又被提拔为都督，因为贺拔岳的战略想法总是和尔朱荣相近，因此受到尔朱荣器重。
武泰元年，北魏孝明帝暴毙，尔朱荣认为孝明帝死因可疑，便率军奔赴洛阳，任命贺拔岳为先锋，从此之后，以贺拔岳为首的武川系开始真正的走上了历史的舞台。
此后尔朱荣发动河阴之变，贺拔岳随着尔朱天光平定陇西，高欢利用尔朱荣信任，不断壮大怀朔降将力量，随着尔朱荣血溅宫廷，高欢乘机向尔朱荣一系主力均码开刀，并借机整合尔朱荣余部，此后便正式掀开了怀朔系和武川系的正面对抗，当高欢勾结侯莫陈悦杀害贺拔岳之后，宇文泰被推举为武川和陇西派系首领，从此关陇军事贵族集团成型，高欢、宇文泰之争为历史掀开了新的帷幕。